Yo tengo creada una carpeta llamada APK y ahi voy tirando todas las apps que voy a instalar (ahi pondria el Copilot).
Luego solo tienes que instalarlo y una vez instalado lo ejecutas (te descargara las voces y algo mas y te dara la opcion de descargar el mapa via WiFi, te recomiendo que no lo descargues por este metodo, ya que tarda 1 hora en descargar. Baja el mapa desde el foro y sigue las intrucciones). Entonces te creara una carpeta en la SD con el nombre "Copliot"
Con eso ya puedes seguir todos los pasos del manual para instalarlo. Espero que te sirva.