Ve a la sección de Software de Android para descargar el Astro desde MegaUpload o similar.
Descarga este
ARCHIVO, descomprime el contenido en la carpeta C:\Windows\system32 que te servirá para instalar aplicaciones desde tu computadora con este comando:
adb install nombre_de_la_aplicación
o
adb install ruta_completa_o_path/nombre_de_la_aplicación
Si usas Linux o Apple, descarga el
SDK de Android, la guía de instalacion lo tienes en la misma Web o en el foro, búscalo.