Exactamente, si dejas el 3G, el bluetooth, la red wi-fi, el GPS, todo eso son procesos que chupan mucha batería.
Si no lo quieres dejar cargando, te aconsejo que lo dejes en 2G mientras duermes.
Y respecto a lo de tener siempre el teléfono cargando, la respuesta es si.
Digamos que tu utilizas un 60% de la batería durante el día, y cuando llegas a casa lo pones a cargar. A la larga, ese 60% se irá descargando más rápidamente, pero cuando te haga falta ese 40% restante, lo tendrás como nuevo.
En mi caso, cuando salgo de casa no me llevo el cargador (a no ser que sea para varios días), y hago un uso normal del teléfono, hasta que llego a casa y lo dejo cargando.
Saludos.