En el post principal de la mindcr rom pongo todos los archivos necesarios para restaurar el teléfono con odin. Aunque según veo el problema de los drivers parece más cosa de tu pc. Supongo tendrás que eliminar los existentes y volver a instalarlos.
Ahora al grano, por la rom no creo que sea, quizás has seguido mal los pasos, es que apenas das informacion. ¿Que es brick para tí? ¿Te aparece el modo download o recovery? Si te aparece el RZrecovery pues siguiendo los pasos de instalación en la parte IMPORANTE se repararía, que sólo aparece modo download pues ya si tendrás que mirar que pasa con tu pc.
Te paso otro método para drivers, desisntala kies y los drivers. Luego instala estos drivers a ver si así puedes.
Drivers usb Samsung:
http://www.mediafire.com/?970nqrinoc5yuh5
Saludos y suerte.
