a luz del dia ponlo en automatico y saldran perfectas, de moche o con cierta oscuridad puedes elegir piner el modo noche pero has de tener pulso ya que se vuelve super sensible alovimiento y te salen movidas....o bien ajusta manualmente a tu gusto los valores de iso y exposicion aumentandolos hasta que consigas mayor luz en la imagen....eso si ha medida que los aumentes mas se te vera mas granulada la imagen con el iso y mas aclarada con la exposicion