No lo has soñado jeje, hay un par de ellos (que yo sepa). Uno se llama "On air" (pero no he conseguido hacerlo funcionar), y el otro es de Motorola, pero sirve para cualquier android. Te aconsejo este último, que además de cacharrear con la SD puedes ver los sms, contactos, hacer copias de seguridad, ... aunque todavía no va muy fino la idea es buenísima.
Motorola Phone Portal:
Código:
http://dl.getdropbox.com/u/1469882/g1/Motorola/phone%20portal/PersonalPortal.apk
On Air:
Se accede al teléfono a través de cualquier navegador web poniendo la ip y puerto que te indica el programa en la Magic.