Aquí nos trajo Harry el Zeno drivers para hacer cosas de esas, pero hasta ahora no funcionan:
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=44757
Por otro lado, si es para conectar a la impresora yo conecto la pda por usb directamente a la impresora y me la detecta como si fuera una cámara digital y puedo imprimir las fotos sin necesidad de ningún driver (es una impresora hp de estas pequeñas solo para fotos, no lo he probado con una normal).
Para imprimir otras cosas está el JetCet print que lo trajo solecin aquí:
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=29361
Edito: todo esto lo comento respecto al conector miniUSB normal, no sé como será con el microUSB...