[chujalt]

Saludos
Dentro del boot hay un archivo llamado init.sun4i.rc, el cual es el encargado de cargar los módulos.
entre otras lineas hay estas:

"on boot

#insmod key & tp driver

#Rocky@20120104
# insmod /system/vendor/modules/sun4i-ts.ko
#ctp_used
insmod /system/vendor/modules/ft5x_ts.ko
#cpt1_used
insmod /system/vendor/modules/goodix_touch.ko
insmod /system/vendor/modules/inet_ha2608.ko
#cpt2_used
insmod /system/vendor/modules/ssd253x-ts.ko
#cpt3_used
insmod /system/vendor/modules/Novatek_TouchDriver.ko
#cpt4_used
insmod /system/vendor/modules/ssd253x-ts_1F.ko
#cpt5_used
insmod /system/vendor/modules/ssd253x-ts_3F.ko
#cpt6_used
insmod /system/vendor/modules/goodix_touch_3F.ko

#cpt7_used
insmod /system/vendor/modules/ssd253x-ts_86F.ko

#here for add more ......"

Tendrás que cambiar los nombres de los módulos por los que tu tienes y ponerlos en su sitio, los relativos al tactil claro.