Buenas he estado realizando pruebas y con la solución que explican en xda y cuyo enlace esta un este mismo post, no es posible conectar por usb ya que además de ser root, hay que tener desbloqueado el teléfono, como mi teléfono es de movistar no esta desbloqueado.
Sigo buscando una solucion a este problema, ya tengo claro que el problema es el nuevo protocolo de gestion de memoria que lleva ICS, lo que no consigo encontrar en ningun sitio es como poder activar el protocolo antiguo MSC. En algunos foros indican que en determinados terminales hay un menu que permite cambiar el protocolo, pero en mi flamanta xperia U con la ROM francesa no aparece por ningun sitio.....