Tampoco es verdad que sea mejor tener toda la RAM ocupada, pq si por ejemplo un juego consume muchos recursos y necesita más RAM, el sistema se ralentizaría.... Como bien dices, lo mejor es dejar que android se auto gestione, que lo hace mucho mejor que los task killers o los límites manuales.
Prueba lo de asignar una app secundaria a los iconos del dock (dejando pulsado encima, creo que se llama swype action). Para mí el Nova es el mejor launcher en ICS con diferencia, pero para gustos los colores.
EDITO: Dejas pulsado encima del icono, editar, acción al deslizar.
