Ese no se puede quitar... A no ser que lo saques del paquete de instalacion... Yo lo que he hecho es asignar por defecto el Repligo y asi se abre automaticamente al ver un PDF...
EDITO: Tienes una manera de quitarlo... Entras con "adb shell" y haces el "rm /system/app/PDFViewer.apk" y luego "sync", y terminas con un "reboot"...