Posteo para decir que medio he solucionado el tema.
Siempre que entro en el coche, el Radio-Sat me indica "dispositivo conectado" (por BT) y en la pantallita del coche aparece el símbolo de conectado y la cobertura. Hasta ahí bien.
Pero la música por BT no siempre la transmite. La solución que he encontrado es poner el teléfono en modo Avión (reiniciando también, pero es más lento), apagando la radio, y luego encendiendo la radio y quitando el modo avión. Entonces suele funcionar y la música sale por los altavoces del coche.
Con el tema de la agenda, nada de nada. No puedo ver la agenda del teléfono en el coche.
Peeero sí he conseguido la marcación por voz a varios números. Para ello, he hecho que me llamaran cuando tenía el tlf conectado al coche. El número ha quedado en la memoria reciente del coche y en ese momento le he dicho que agregara ese número a la agenda del coche y le asignara marcación por voz. Ningún problema.