Si lees un poco debajo (o arriba no me acuerdo) en esa pantalla, te dice que si sale ese error es normal, no te preocupes que los drivers se instalan igualmente.
Conectas el tablet y ya deberia reconocerlo.
Para asegurarte que este bien conectado, una vez tengas el tablet conectado... abre el toolkit de nuevo, y arriba deberian aparecer una serie de numeros donde pone ADB Devices.
Saludos