si no me equivoco, antes de lanzar el nuevo donut 1.6, google saco el nuevo sdk 1.6 para que los desarrolladores pudieran adaptar las apps al nuevo 1.6.
Ese sdk 1.6 llevará los drivers actualizados para que tu pc detecte tu magic con el 1.6, no???
http://developer.android.com/sdk/1.6_r1/index.html