Si te has conectado a ese wifi sin clave, es que es abierto, y si no es abierto y tiene clave, te la habrán dado para por conectarte no?
Menuda duda existencial
De todas formas, para poder ver las claves (en texto) todas ellas se almacenan en el archivo llamado
wpa_supplicant.conf que se encuentra en la carpeta de sistema /data/misc/wifi, pero lo siento, has de ser root para acceder a esa carpeta.
Saludos