Sigue los pasos de
este tutorial y podrás instalar por Odin la última rom stock.
Del tema de los drivers...Si usas Windows 7 prueba a conectar en modo download el teléfono al PC (sin tener nada abierto, ni Kies, ni Odin) y que te instale los drivers automáticamente.
Una vez esté hecho eso saca la batería al teléfono, pónsela y vuelve a entrar en modo download. Ya te lo reconocerá Odin y podrás proceder a flashear.