pues yo lo consegui desinstalando los que te vienen con el htc sync automaticamente y conectas la hero al pc y te da la opcion de hacerlo manual cuidado tienes que instalar los que vienen dentro del sdk.luego cuando tengas los drivers correctamente y cuando descomprimas el sdk lo haces en una carpeta con un nombre sencillo en mi caso puse"htc" simplemente sin las comillas asi ejecute los comandos mas facilmente,soy novato y a mi me funciono asi