Compi, lo suyo sería postear en el hilo de
Root para Hero para tenerlo todo ordenadico.

Empieza desde el principio y comprueba que en el paso 1 y 2 no devuelve ningún error (has descargado y descompirmido superuser?)
- adb shell mount /system
- adb push su /system/bin
- adb shell chmod 4755 /system/bin/su
- adb push Superuser.apk /system/app
- adb shell reboot
Si no das con ello dinos en cada paso que ocurre (en el post de Root).