Por lo general puedes hacerlo usando VNC o Escritorio remoto instalando el servidor en el PC y el cliente en tu tablet. No requieren salida a Internet como si haria TeamViewer.
Si lo que necesitas es conectarlos sin usar un router, solo tienes que crear una red "ad-hoc" con tu PC y luego conectar a esa red tu tablet. Busca en Internet como crearla dependiendo de tu sistema operativo.
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