Vamos a ver. Tú lo que quieres es escuchar la música de la PDA por el radio del coche, y que se oiga tb el TomTom, ¿por ejemplo?.
Yo creo que lo que necesitas es un manos libres del tipo Parrot Mk6100. Que conste que no estoy a comisión, tan sólo que pienso que es muy aparato y te permite hacer todo eso, menos el poder cargar la PDA.
Para cargarla sólo necesitas un cargador de mechero.
De nuevo, no sé si será lo que buscas, pero si no lo es explícate mejor que ya miramos qué se puede hacer.
Un saludo,
JamworkS.