Buenas,
Sí que se pueden ambas cosas, puedes importar un documento pdf desde la app que viene preinstalada Snote, y sobre el documento escribir, subrayar, tachar, añadir texto, lo que quieras... el problema de la aplicación Snote es que tarda un rato en importar los ficheros pdf.
Para los documentos en pdf yo prefiero usar esta app -->
ezPDF, puedes hacer lo mismo (anotar, subrayar en varios colores, etc.) pero los pdf's se cargan inmediatamente, y la interfaz es más minimalista. Además puedes escribir un texto y luego arrastrarlo donde quieras, poner formas, etc, vamos que es muy completo.
Y para documentos doc, xls y ppt, viene preinstalada la aplicación "Polaris Office", que aunque no es de las más potentes que hay, puedes editar los documentos sin problemas además de lo anteriormente mencionado.
Un saludo!!