Hay dos formas
1 instalas el nuevo launcher al iniciar te pregunta con cual launcher iniciar tambien puedes seleccionar si se queda ese launcher y ya no te vuelve a preguntar o cada que tenga que salir al escritorio te preguntara que laincher quieres usar esta opcion la puedes hacer siendo o no root
2 esta opcion necesitas ser root con root browser o una app parecida mueves el launcher nombre.apk lo pegas en system/app al reiniciar seleccionas el nuevo launcher entras a system/app y borras el antiguo launcher Twlauncher es el que trae default y la app se llama TouchWiz30Launcher.apk o puedes tambien entrar a titaniumbackup buscas Twlauncher le das forzar cierre y desinstalar
Listo ahora tienes el launches que quieres.
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