Buenas Compañeros:
Por si les sirve de ayuda, tengo echa una modificación en le fichero gps.conf.
Éste fichero agiliza la sincronización con los satélites. Está probado y funciona de maravilla, es más, nada más ponerlo y reiniciar el sistema, cuando conectemos el GPS en 2 o 3 segundos ya se encontrará conectado con los satélites.
La ruta es: /etc/.
Hace falta ser root.