Bueno, ya tengo ICS de Yoigo 672.180.41.XT910.YOIGO.en.ES - GAS_EMEA_USASPDRICSYOIES_P037
Tenía el móvil rooteado con Motofail, como no encontraba un forma de unroot fiable de Motofail lo deje tal cual y probé suerte, me funciono.
Tras la actualización he perdido root, pero eso es normal, se vuelve a poner y listo.
Otra cosa, por si lo tenéis instalado, quitar el Voodoo OTA Runkeeper para mantener root tras OTA), yo lo tenía ayer y lo he quitado hoy antes de lanzar la actualización, por probar y viendo mi resultado, os lo aconsejo.
He leído una respuesta de Artagerges que comentaba que los servidores de Yoigo estaban saturados y algunas descargas llegaban corruptas, a ver si con suerte es esto y el resto que no ha podido actualizar lo consigue.
Suerte a los que aún no habéis podido actualizar