OTA ( Over The Air) es una actualización y suelen ser a veces enviadas cuando el dispositivo está conectado a la red. Las roms son las versiones completas,uncluidos los archivos de la OTA; las dos se pueden instalar desde el pc o desde el recovery que tenga la tableta,teléfono etc...y dependiendo del tipo de archivo,marca etc.. se podrá hacer desde el pc o desde el dispositivo.
A veces las actualizaciones OTA no te borran todo,mientras que al instalar la rom completa te suele borrar todo y te lo deja actualizado y como de fábrica.