el primer error que estás cometiendo es intentar instalarlo desde el recover modificado 6.0.1.2, tiene que ser desde el recovery que se te instala con la rom, no con ningún modificado, el oficial de samsung.
es por eso que te da fallo, porque la ota verifica los paquetes del sistema actual y claro, al encontrar que el recovery no es el correcto te echa para atrás.
