Como Rom yo te recomiendo las Niax, en ete momento la 6.1.50, como veo que eres "novato" instala la Ultrafull para que veas las aplicaciones y a partir de ahí toma la que te resulte mas util.
Para el GPS interno tienes que cambiar la radio; a partir de la version 1.46 cualquiera es buena, la 1.50 va muy bien y yo llevo ahora la 1.56 que tambien va muy bien.
A partir de aqui tu eliges. Pasate por el foro de ROM P3600 para saber como se flasea; ahí Vauss tiene un tutorial que lo explica de manera muy detallada.