Muy buenas Merlino, antes de nada te recomendaría que te presentaras formalmente en el foro para que te conozcamos, es una buena costumbre
Respecto a tus preguntas es muy dificil orientarte primero porque estás hablando de dispositivos muy diferentes y segundo porque desconocemos por completo tus necesidades. Resumiendo en 3 palabras:
1. HTC Dream = Android con teclado fisico
2. HTC Hero = Android sin teclado fisico
3. HTC Touch Navegación ¿?... no conozco ese modelo... si te refieres al HTC Touch HD = WM sin teclado fisico
Saludos