Perdon aqui estan los pasos a seguir.
Después de pelearme 3 horas con internet, he conseguido solucionar aquellos que muchos decían que no tenía solución y que la única era mandarlo al SAT.
"Solucionar el error de firmware de la cámara del Galaxy S".
Bien los pasos a seguir son estos:
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Descargar Es Explorador de archivos del market.

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Ir a configuración -> Opciones Root y activar ambas opciones.
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Descargar Firmware de la cámara de nuestro hermano pequeño "Samsung Wave"
http://forum.xda-developers.com/atta...3&d=1290069404
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Sobreescribir los archivos del Zip en la carpeta System/Firmware con "Es Explorador de archivos"
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Marcar *#34971539# y elegir opción Phone to CAM FW Write
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Reiniciar
El tuto no es mio es del compañero david66