No es posible rootear directamente en ICS. Hay 2 metodos:
*El dificil cambiando el kernel
*El facil regresando a gingerbread a una compilaicon facil de rootear con
www.unlockrtoot.com y seguir unos pasos. Hay muchos tutoriales que estan basados en este:
http://forum.xda-developers.com/show....php?t=1695514
Aqui mismo hay tutoriales sobre como hacerlo pero es lo mismo: Debes usar Flashtool
(El mio es un MK16a y no funciona unlock root)