Cuando restauras a datos de fabrica, lo que haces es borrar todos los datos de la rom que llevas en ese momento. Por lo tanto, si tienes una de jelly bean, seguiras con ella.
Lo unico que puedes hacer es flashear de nuevo la ICS que tenias, o una que te guste.
Para restaurar a la que tenias, deberias haber hecho una copia de seguridad desde el recovery, ahora ya no puedes hacer nada.
Enviado desde mi GT-I9300