Si te sirve de consuelo, a mí con un manos libres de serie en un Opel Vectra también me pasa.
Hace ya tiempo lo consulté y al final me quedé con la idea de que se debe a la configuración del manos libres más que del Tomtom ya que el mismo HD conectado a un manos libres de Parrot se pasa días sin desconectarse.
Es algo así como si se produjese algún error interno y el manos libres le diera la orden de desconectar el Bt.
Si alguien da con la solución se lo agradecerá mi tarifa telefónica y yo ya que tengo que colgar la llamada, reactivar el Bt y rellamar (vamos doble llamada).
Un saludo