Tienes un bootloop.
Debes entrar en recovery mode (mantienes pulsado vol mas +, home y power en este orden) y hacerle un wipe cache y un wipe dalvik (quizás este ultimo no lo tengas si aún no has instalado un kernel con root.
te desplazas por el menu tipo bios con los botones vol + y vol -, aceptas con power
No confundas con "wipe data factory" eehh, este no es nada recomendable hacerlo desde una rom ICS sin kernel root instalado, puede tener un semi brick, tienes que estar tranquilo y fijarte bien en lo que haces.
Luego pulsas Reboot system now y esperas unos minutos (15 min máx.).
Si no arrancara, lo mismo.
vuelves a apagar el movil, quitas la bateria unos minutos.
Y vuelves a flashear por odin de nuevo.
Comprueba que tengas todo correctamente:
Kies cerrado completamente.
Casilla Re-Partition desmarcada.
Fichero rom en la casilla PDA y que sea el fichero correcto.
Conectar luego el movil ya en modo download. vol -, home y power, luego pulsar vol +.
Pulsar start odin