Hola Daniel,
Los pasos que yo segui fueron los que cuentan aqui
http://faqsandroid.com/google-nexus-...guridad-y-mas
Aqui te explica tambien con algo mas de detalle como instalarlo y entrar en en el modo FastBoot, con el que tendras que entrar para ejecutar cualquier opción (pulsando la tecla de encendido+volumen abajo)
http://www.androidauthority.com/nexu...covery-108909
Lo primero que ejecute fue la opción 1 para instalar los drivers.
Una vez reconocida la tablet ejecute la opción 9 para restaurar la Stock Room (te la descarga automaticamente e instala el solo)
Después ya puedes si quieres rooter y liberar la tablet con la opción nº8.
Yo tuve algún problema por que estaba ejecutando una maquina virtual con Windows 7, y aunque me lograba reconocer la tablet, no me formateaba ni enviaba correctamente la información en el 2º paso. Tuve que usar un ordenador con un Windows 7 instalado, para que me funcionara a la primera. (no se por que pero VirtualBox no lograba comunicarse bien con la Tablet).
Un saludo.