Buenas, aqui os traigo esto que me parece más que interesante, para los que no quieran aprender Java para hacerse alguna pequeña cosa.
http://code.google.com/p/android-scripting
Soporta partes del API de Android desde python o lua, y el API completo desde sh.
Se pueden hacer y ejecutar scripts como programas, como servicios, o mejor aún, desde condiciones del Locale.
Manos a la obra