El paso 4 dice asi:
"4. Entonces.. Descarga este
pequeño fichero zip (para Windows). Si utilizas otras plataformas entonces descarga el
Android SDK de tu plataforma. Descomprime los ficheros en una carpeta y añade la localización de la carpeta en el disco duro en la variable del entorno PATH.
ejemplo: Si extraes los ficheros de punto 4 en la caperta "C:/programacion/android" entonces debes añadir "C:/programacion/android" en la variable del entorno PATH"
Y fijaros bien que en los ficheros comprimidos suelen tener carpetas entonces hay que añadirlas también, lo digo porque en la guía de instalacion de Android SDK lo dice bien clarito que hay que incluir la carpeta tools ya que yo lo he instalado para Linux.
Suerte.