Rootear es dar unos permisos especiales (4775) a un archivo "
su".
adb shell chmod 4755 /system/bin/su
Desrootearla no sería más que volver a ponerle los permisos que tiene el archivo por defecto (sustituir 4775 por lo que corresponda), que ahora que lo dices no sabría cuales son

, pero no tendría más historia, pero independientemente de que legalmente pierdas o no la garantía, es algo reversible y en mi opinión no es un problema en la práctica.
Sobre lo de desinstalar la custom rom, sin problema. En el proceso de instalación se hace una copia de la ROM original y puedes volverla a instalar desde el recovery.
Para desinstalar el recovery existe un método pero ahora mismo no lo recuerdo, habrá que buscarlo, pero es posible.
Investigaremooooooooosssssssssss