No hay ROM oficial ni Vendor de YOIGO disponible, por lo tanto sin copia del IMEI hecho desde la ROM oficial, ya no hay manera de dejarlo "de casa", solo "parecido". Otra cosa es que no te acostumbraras o ne te gustara ICS y quisieras volver a GB, entonces no habría problema.
En teoria al ser una actualización oficial y aplicada de modo oficial, no debería de invalidar la garantia.
Saludos.