Lo primero es que los tutoriales hay que seguirlos en el orden en que están detallados, además que está explicado que hacemos en cada paso
. Lo único es que si no quieres tener las apps en la SD, no necesitas hacer las particiones, es decir, te saltas ese paso. El root, recovery, Radio, ROM... son indispensables y hay que hacerlos en su orden.
La ROM de modaco es una versión más nueva que la que viene de serie, es mucho más fluida y estable, pero es "igual". Modaco también incluye algunas apps extras que a lo mejor te interesan, leete lo que trae cada ROM y lo verás.
Sobre lo de reventar la Hero no te preocupes, sigue los pasos y ya está, no tiene ningún misterio y practicamente todo es reversible. una vez que instalas el recovery y haces una copia de la NAND, estás cubierto para cualquier modificación.