Si no encuentras esa cadena en el registro, es que no tienes instalados los drivers...
Asi que lo debes hacer es apagar el telefono, encenderlo en modo Fastboot (VOLVER+POWER) y enchufarlo... Te pedira los drivers, seleccionas manualmente la carpeta que viene con el SDK, y listo...
Para saber si tienes la Magic bien instalada, enchufala encendida, abres el DOS, y escribes "adb devices" (sin las comillas), y si te aparece el numero de serie de tu Magic, es que esta bien instalada...
El paso 3 que comentas te viene a decir esto, que apague la Magic y la conectes en modo Fasboot al USB... Si lees el 4 lo veras...