Antes de nada, estas usando la versión correcta de odin? No es la misma que para otros moviles. La que hay que usar para el sgs+ es la 4.43 (AriesVE).
Otra cosa que has de tener claro es que, por lo general, lo que se flashea por odin son one package en formato .md5.
Teniendo claras estas dos cosas, los tutoriales que hay en las chinchetas te aclararan el resto.
Tapatalkeado desde mi SGS+ ICS