Gracias por este código! ya me lo he apuntado bien, pero con el test de la cámara me pasa lo mismo: La primera vez se queda la aplicación bloqueada y la segunda vez aparece el error "camera not connected". Y para sacar el error tengo que darle a la tecla menú y desde las opciones cerrar a la brava el Service Menu.
Dime que no es grabe doctor... :-S