Pues después de estar peleando con el Kies un largo rato, por fin he actualizado el Galaxy SII a ICS.
Por cierto, a quien le dé problemas de conexión el Kies con el teléfono, que lo apage y con el Kies abierto encienda el teléfono y se instalará en ese momento un driver que falta y así mismo (sin poner el usb en modo depuración) se abrirá la ventana donde se ve la versión de software del teléfono y muestra la actualización dispònible.
Saludos y gracias.