Que sistema operativo usas? Windows XP? W7? Vista? Linux? Mac?
El problema es que no encuentra los drivers para instalarlo, tienes conexion a internet en el pc donde lo conectas?
Si no, busca por google Nexus 7 usb drivers y seguro que los encuentras para descargarlos he instalarlos manualmente.
Tambien puedes usar la aplicacion AirDroid, para conectar la nexus al pc a través de wifi.
Saludos!