Me contesto a mí mismo porque acabo de encontrar esto:
http://www.nexus7tablethelp.com/2012...n-nexus-7.html.
Buenas noticias. La app hace justamente lo que yo imaginaba: tiene una opción para que se precarguen los vídeos que metas en la lista de "Ver más tarde" y/o los vídeos de los canales a los que estés suscrito. Genial
Ahí pone que es una novedad de la última versión de la app de YouTube y que en la Nexus 7 todavía no está, pero el post es del 9 de agosto, así que imagino/espero que ya se habrá actualizado en la Nexus 7. Aunque en otras webs leo que o no está o no funciona :/ Si alguien que tenga la Nexus lo puede comprobar, ahora que ya sabemos exactamente lo que es, sería de gran ayuda.