en ICS tambien se puede entrar en modo almacenamiento masivo... prueba a ir a conexiones inalambricas y USB... entra en donde diga USB y sin hacer nada más, conecta el cable al ordenador en ese momento... te tiene que saltar el logo del robot de Android en verde... luego pinchas abajo donde dice almacenamiento masivo o algo así... y el logo se pondrá de color naranja... y ya te tendrá que conectar al ordenador directamente como si de una memoria USB se tratase...