Tienes que instalar el SDK y los drivers del mobil, despues si te sigue saliendo waiting for device, instala estos drivers que mandó Tango y están en el tutorial ..
Originalmente Escrito por tango_
http://www.4shared.com/zip/QySZYbCm/usb_driver.html
solo tienes que ir al administrador de dispositivos y instalar esos drivers en donde pone android, no deberias tener problemas