Nikitto, como te dije por privado, no soy aún muy experto con las ROM, pero me juego que el problema es de memoria.
El igo carga bien, y me sale el mapa estupendamente, eso si, si voy cargando partes del mapa, IGO la va depositando en memoria, y creo que accede a memoria que el piensa que existe pero no es así.
En mi opinión, creo que esta ROM tiene los drivers gráficos, de hay que como mucho, podría tener +-86Mb, pero en esta ROM sale que tiene 100MB. Quizás los programas al intentar acceder a la posición > 86 MB hace un PAGE FAULT y el sistema se reinicia.
Voy a hacer más pruebas y ahora te confirmo.