Lo primero que haría sería mirar que procesos tienes abiertos y que aplicaciones has instalado por si hay alguna que esta gastando recursos innecesariamente. Como ya se ha comentado en otros hilos, Android se emperra en mantener abiertos servicios como el facebook, el maps, y en el caso de los Sony el Fun&Downloads o el LiveWare, de tal manera que si tienes algo instalado que también necesita tirar de RAM te deja en mínimos. Cuando he probado alguna apli que hacía un uso notable de la RAM, si no mataba antes todos esos procesos el sistema lagueaba por los cuatro costados. Sin embargo en condiciones normales el terminal va muy fluido, sobretodo si lo reinicias de tanto en tanto.
En cuanto a lo de actualizar yo me lo pensaría dos veces. Hay varios problemas no resueltos con el tema de ICS y mucha gente se queja precisamente del rendimiento y de la batería. Si te gusta trastear y meterle mano al móvil, estupendo, pero si no ya te digo que me lo pensaría