Sincro directa con el PC diría que no puedes. Supongo que podrás exportar los contactos/calendarios desde Outlook a un archivo y luego abrirlos con la agenda/Gmail. La forma que te ofrece Google es que sincronices Outlook con sus servicios y de ahí al teléfono. Me suena que hay alguna app en el market para sincronizar con Outlook pero me da la impresión de que es lo mismo sólo que a través de los servidores de la app en vez de por los de Google.
Otra opción es a través del software de gestión que distribuyen algunos fabricantes con sus terminales como por ejemplo HTC Sync y Samsung Kies. Estos gestores suelen tener la opción de sincronizar a nivel local con Outlook (sin pasar por Google) pero no puedo asegurarlo.